マッスルスーツ

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マッスルスーツは装着型動作補助装置(ウェアラブルロボット)です。
工場・介護・物流・農作業といった重労働において
装着者の腰へのダメージを軽減します。

マッスルスーツの仕組み

人工筋肉

  • ゴムチューブを筒状のナイロンメッシュで包んで両端をかしめた構造で、
    ゴムチューブへの圧縮空気注入に伴うゴムチューブ膨張が、
    ナイロンメッシュにより長さ方向の収縮を伴う強い引っ張り力に変換されます。
  • 軽量、簡易構造で柔らかく収縮する(最大でも全長の30%程度)
    だけなので、安全に使えます。
    (マッスルスーツで使用している人工筋肉は、
    通常時直径1.5インチ200gで、 5気圧で最大約150kgの引張力を発生)

腰関節

  • 股関節も背骨も単純な軸ではなく、腰の曲がり方は複雑です。
    マッスルスーツでは、人間工学に基づく知識とノウハウにより、
    二軸を有する腰関節機構を開発しました。
  • これにより、どのような姿勢でも着用者が自然に動くことができ、
    違和感のない腰補助を実現しています。

耐故障性

  • コンプレッサー、もしくはタンクから圧縮空気を各人工筋肉に供給します。
  • 腰補助用マッスルスーツは
    標準で4本、軽補助用で2本の人工筋肉を採用しており、
    人工筋肉の故障に対する危険を軽減しています。

ももパット・フレーム

  • 腰補助では、下半身に対して上半身を起こし、
    下半身と上半身がまっすぐになるようにします。
  • 上半身を起こす際の反力を受けるのがももパットです。
    ももフレームとの組み合わせにより、
    足がどのような姿勢でも補助力を発揮できます。
  • そのため、前傾姿勢からでもしゃがんだ状態からでも、
    腰を使う作業では大幅に腰への負担が軽減されます。
    (しゃがんだ状態からの場合は、足の筋力補助にもなります)

製品仕様

本体寸法 フリーサイズ:幅500×高さ900×奥行き220mm
Sサイズ:幅450×高さ780×奥行き200mm
本体重量 標準モデル:5.5kg
軽補助モデル:4.2kg
オプション 高圧ガスボンベ重量:1.5kg
*使用の場合には「タンク所有者登録」及び「高圧ガス製造事業届」が必要になります。
駆動源 圧縮空気(アクチュエータ用)、バッテリー(電気回路用)
アクチュエータ McKibben型人工筋肉  標準モデル:4本 軽補助モデル:2本
アシスト力 標準モデル:最大30kg(120Nm)
軽補助モデル:最大15kg(60Nm)
アシスト部位
使用環境温度 5℃~35℃
適用身長 推奨 フリーサイズ:160~185cm Sサイズ:150~165cm
インタフェース 呼気スイッチ、加速度スイッチ、タッチスイッチ
腿フレーム形状 前方タイプ、横タイプ、後ろタイプ
  • 製品には、圧縮空気の供給システムは含まれておりません。
    マッスルスーツを使用するためには、別にコンプレッサーなどの装置を用意していただく必要があります。

関連リンク

マッスルスーツ関連企業

※マッスルスーツは株式会社イノフィスの登録商標です。